YUL-1000无人机及高光谱成像系统

性能优势特点：

光谱范围：400-1000nm

分光原理：像差校正型全息透射光栅

光谱分辨率：≤3.5nm(4X)

空间分辨率：0.71mrad @F=35mm

视场角：15.6°@F=35mm

空间通道数：480(4x)

光谱通道数：300(4x)

探测器类型：CMOS

探测器接口：USB 3.0

探测器靶面：1/1.2”,11.3mm×7.1mm

探测器原始分辨率：1920×1200

探测器原始像元尺寸：5.86µm×5.86µm

像素位深：12bits

帧频：全谱段采集50fps

镜头：35mm/日本Kowa （其它8mm/12mm/16mm/25mm可选）

高清相机像素：500w

自稳定系统：高稳云台，两轴2电机，稳定精度0.1°

机载数据采集系统：CPU：N100，内存：8GB，硬盘：512GB

远程智控系统：通过无人机遥控器可实现实时图谱查看，远程智能控制等

惯导系统GPS：支持RTK，定位精度10CM

重量：＜2kg

功耗：约30w

高光谱数据预处理软件：

①可实现光谱及图像数据查看、导入、裁剪、导出、反射率计算、辐射校正、滤波、暗背景扣除、光谱降噪、空间降噪、曲线平滑、掩膜导出、高光谱图像的裁切、旋转、翻转等，数据纠正：非均匀校正、靶标提取、反射率计算、影像显示

②轨迹剪切、数据剪切、数据预览、数据导入/导出，数据分块，光谱显示、轨迹显示航带拼接、拼接线编辑：航带拼接（单架次）等一系列处理后，生成一幅高光谱数据影像，还可对架次间数据进行匀色及拼接，整幅导出用于后续数据应用

③可实现可归一化植被指数(NDVI)、比值植被指数(RVI)、增强植被指数(EVI)、大气阻抗植被指数(ARVI)、 红边归一化植被指数（NDVI 705）、改进红边比值植被指数(mSR 705)、改进红边归一化植被指数(mNDVI 705)、Vogelmann 红边指数(VOG1、2、3)、光化学植被指数(PRI)、结构不敏感色素指数(SIPI)、归一化氮指数(NDNI)、植被衰减指数（PSRI）、类胡萝卜素反射指数1(CRI1)、类胡萝卜素反射指数2(CRI2)、花青素反射指数1(ARI1)、花青素反射指数2(ARI2)、水波段指数(WBI)、归一化水指数(NDWI)、水分胁迫指数(MSI)、归一化红外指数(NDII)、归一化木质素指数(NDLI)、纤维素吸收指数(CAI)等20种以上常见植被指数，并支持用户自定义算法

④高光谱图像的航带拼接、投影校正与地图镶嵌功能，内置光谱角等高光谱数据分析算法，支持自建模型的监督分类，支持自定义分析模型输入功能，自定义波段运算；

⑤几何校正：高光谱数据进行几何校正，消除畸变，并对投影变换加以校正，得到带地理信息的高光谱数据

⑥水质反演功能：反演可实现叶绿素、总氮、总磷、氨氮、高锰酸盐指数、悬浮物、溶解氧等的水体参数反演； 

远程智控系统：通过无人机遥控器可实现实时图谱查看，通过地面实时数据平台实时观测飞行器采样点并可利用地面端设置采集的航线预览；辅助相机可实时可见、监控拍摄效果，动态实时显示高光谱图像及光谱曲线；实时合成单波段、真假彩色图像等远程智能控制，同时也可以通过PC端软件光谱动态实时监控采用图像映射方式自动靶标识别自动反射率计算、采用硬链接方式获取数据、对地面观测目标分类以光谱反射数据动态映射

配件：照度计、标准反射率布、便携式手提箱、资料U盘等

飞行平台性能参数：

最大上升速度：6 米/秒

最大下降速度（垂直）：5 米/秒

最大水平飞行速度：23 米/秒

最大飞行海拔高度：5000 米（使用高原静音桨时为7000米）

六向定位避障：六向双目视觉系统和红外感知系统

最大可承受风速：12 米/秒

最大续航（空载）：55分钟

最大旋转角速度：俯仰轴：300°/秒，航向轴：100°/秒

最大信号有效距离 20 公里（FCC），8 公里（CE/SRRC/MIC）

RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）：1 厘米 +1 ppm（水平），1.5 厘米 +1 ppm（垂直）

IP 防护等级：IP55

工作环境温度：-20°C 至 50°C

配  置：

无人机及高光谱成像系统一套 【照度计、标准反射率布、便携式手提箱、资料U盘】

无人机及高光谱成像系统配套软件一套